近4000万人围观，雷军直播又刷屏了-尊龙凯时最新

还记得2023年年底，蔚来汽车创始人、董事长兼ceo李斌在挑战电动车1000公里真实续航的直播测试中说过：“所有ceo都应该亲自直播做续航测试。”

今年以来，车企大佬们似乎正在以实际行动回应李斌。不仅低调如长城汽车董事长魏建军、奇瑞集团党委书记、董事长尹同跃等行业前辈开启了直播首秀，刚刚踏入车圈的小米集团创始人、董事长兼ceo雷军，作为行业新贵，也赚到了一大波新时代的流量。

5月18日一早，雷军与汽车博主“说车的阿飞”驾驶一辆小米su7 pro，由上海世纪大道附近开往杭州交付中心，进行全程直播。与二人联合进行线上直播的，还有小米集团总裁卢伟冰、小米集团cmo许斐等人。

公开统计显示，本次直播累计观看人次超过2700万，巅峰在线人数高达480万，雷军账号新增36万粉丝。

关于这次直播，雷军做了很久的预热。这次出发的主要目的就是展示小米城市领航noa（自动辅助导航驾驶）功能以及续航、能耗表现。

整场直播下来，小米城市领航noa给观众带来了许多惊喜，也让大家看到了在紧急时刻智能驾驶的反应能力。让观众记忆犹新的是，雷军在高速路段遭遇一辆白色小轿车恶意别车，险些发生事故。对方这种危险的驾驶方式也惹得一向好脾气的雷军差点“发飙”，直呼“想举报他”。

好在小米城市领航noa的功能很给力，经过三个小时的路程，雷军一众到达杭州梦马汽车小镇，在进行完汽车交付仪式后结束直播。“今天直播是小米su7 pro的首秀，也是我们第一次公开测试城市noa和高速noa。测试结果，我非常满意。”雷军发微博表示。

如果说白色轿车突然加速、恶意变道在意料之外，那么小米城市noa和高速noa的表现，似乎完全在雷军的掌握之中。但让外界好奇的是，雷军为何在小米su7上市短短两个月后，就敢公开测试noa的水平？

按天更新的“活地图”

在这场直播中，有一个场景经常出现，就是小米su7pro在通过路口时，总是能提前知道交通灯信息，且时间分毫不差。因此，系统可以算出最优路径，大大增加了通行效率。

卢伟冰也发现，先验数据比人了解的信息更全面、更智能，而智驾基于这些信息可以丝滑控制车速，相比于人驾减少了晕车的感觉。小米su7 pro所展现出来的安全、舒适、高效，正好符合卢伟冰对智驾的要求。

那么新的问题来了，车辆是如何提前获知道路信息的呢？

根据雷军在直播中透露的信息，小米汽车打一开始就立下了智能驾驶自研的目标，每年研发成本超过20亿元。同时他也提到，小米汽车的智驾方案中也有地图厂商的身影，在感知系统和地图的配合下，赋予了小米 su7 pro堪比“老司机”的驾驶能力。

据「市界」了解，小米汽车合作的地图厂商中就包括高德地图，双方合作的产品是后者于2023年6月发布的hq live map。

作为一家专业的数字地图内容、导航和位置服务尊龙ag旗舰厅官网的解决方案提供商，高德试图通过保留一定精度、同时具备鲜度和城市覆盖范围优势的高质量数据产品，帮助车企尊龙凯时最新的合作伙伴加速推广全场景高级辅助驾驶落地，一起为用户带去更优质的驾驶体验。而hq live map就是这一初心下的产物。

hq live map融合了hd map（高精地图）和sd map（导航地图）的优点，虽然在精度上达不到hd map绝对精度50cm、相对精度10cm的细致程度，但对于高级辅助驾驶场景来说已经足够了。

目前，hq live map已覆盖全国范围内的高速路和城市快速路，并已面向行业开放合作；而针对城区普通道路，预计2024年年内将覆盖至全国超100个城市。

感知和地图的融合

2023年以来，越来越多的车企加入了“重感知、轻地图”的智驾方案阵营，业内外开始讨论高精地图在智驾技术中的必要性。

虽然舆论倒向了不利于地图厂商的一边，但高德意识到，所谓的“重感知、轻地图”并不意味着市场不需要地图了，而是需要地图顺应行业发展的需求。

中国车企入局智能驾驶的时间并不晚，只是过去依赖高精地图，推广较慢。转折发生在2021年，特斯拉在ai day上展示了以 transformer模型架构为基础的bev（鸟瞰视图）的感知方案。

该方案的核心是利用bev transformer将各个摄像头、传感器将收集到的信息进行特征提取和融合，以识别车辆周围的各种物体，构建动态实时地图，理论上可以减轻对高精地图的依赖。

hq live map顾名思义，是一张“活地图”。由于简化了城区普通路场景中不必要的地图元素，hq live map制作和部署成本都比高精地图更低。更重要的是，相较原本以“季度”为单位的更新频率，hq live map可实现按“天”计的实时更新，兼顾了成本和鲜度。

今天，业内还在重点解决智驾安全与舒适的问题，而随着智驾进城，关注的焦点将会转向效率。届时，合理的超视距全局路径选择、精准的车道级变道规划、车道级的动态信息将会是智能驾驶需要的重要信息输入。

用高德地图汽车事业部副总裁江睿的话说：“‘重感知，轻地图’，从来不是非此即彼，而应该是融合共生的关系。”

地图可取代吗？

在智能驾驶技术不断升级的过程中，其与地图的关系都在动态变化中。然而，二者关系无论如何变化，地图厂商和车企一定是互补关系。

江睿认为，虽然目前智能汽车已具备感知车辆周边环境的能力，但针对车辆阻挡、不规则路网、复杂路口、交通规制等信息，感知系统还无法做到看清、理解和表达。而地图作为提供全局先验信息的底层基础设施，仍不可或缺。专业地图可以提供导航路径规划、专业的静态数据、实时的动态数据以及丰富的经验数据等全方位的支持，这些都能优化智驾体验。

有研究表明，使用“纯感知”方案的高级辅助驾驶在安全、体验等多个维度的体验和评分，仍不及“感知 地图”的组合方案。

江睿的判断是，高级辅助驾驶可以不用高精地图，但不能没有地图。如何让车厂看到自己的价值，对地图厂商来说是个新考验。

高德选择的方式是用产品证明自己的价值。早在2019年，高德便认识到hd map和sd map各自的局限性，开始讨论hq live map的产品定义。

为此，高德做了大量的落地工作，包括和智驾技术头部的车企以及自动驾驶公司探讨未来 l2 级自动驾驶需要什么样的地图；通过自研众源设备，大范围部署至生态内的海量物流车、行业车、调度车等等。

考虑到各车企能力、节奏不同，hq live map也会在静态数据上进一步减要素、降精度、提鲜度、扩范围，并不断增加车道级动态信息等更贴近人类驾驶的经验数据，以满足不同车厂个性化的需求，进一步提升智驾体验。

随着自动驾驶级别的不断提高，用户对稳定性、安全性的要求便越高，对hq live map一类的新形态的高精地图需求也就越强烈。有学者认为，对于 l1~l3级别自动驾驶，高精度地图是可选项，而对于 l4 级别的自动驾驶，则是必选项。未来，高德地图与智能驾驶的关系，或许就是今天高德地图与人的关系。